去年6月份,我下定决心要制作属于我自己的无人飞机。

但是这个目标虚无缥缈,毫无实现的可能性。为了从现实出发,我决定先从航模开始研究起。

这架飞机从筹备资金到今天,几乎9个月了, 航模真是艰辛啊..飞机的配置是属于低价但比较超值的MD塞斯纳(具体信息搜索Taobao),飞机气动性能很好,很适合练习,价格是同类中比较便宜的,但是装配需要很多工夫,比较考验动手能力(未尝不是件坏事。)

从3月份开始,不定期开始练习模拟器,差不多练了半个月,为的是尽快熟悉非驾驶舱视角的舵面反应和操作。顺便说一下,遥控的左手油门和右手油门可能决定了一个人一生的操作习惯..我有几年的微软模拟飞行和IL2基础,自然期望使用左手油门,因为这样的操作方式是和真机一样的。这里有篇文章参考:http://hi.baidu.com/yumpie/blog/item/43b65f55da0de752564e00bf.html

今天是一个多云无风的好日子,更是适合航模试飞的好天气,所以我觉定今天正式试飞在地面上完工了半星期的MD塞斯纳。

在此之前,周一的下午我去找了一位老鸟准备让他帮忙参考参考,带飞带飞,这位老鸟是模型店商家,比较忙,只是帮忙检查了下设备,但是在确定飞机配置正确后,心情也放松了一些。遗憾的是,当天时间比较晚,场地人也太多,老板也忙,于是只好改日。

今日上午10点半左右和同学携带机机再次来到飞场,这是一条刚完工的公路,虽然毗邻商业繁华地段,但是早上的时候却是门可罗雀,这正是飞行的好时机!

(由于当时手机没电,此文所有图片均非当天拍摄)

动力配置: 1500mah 11.1V电池; XXD2212电机, 8060浆, 浆夹。

没用浆保护器,我对自己有足够的信心;而且,保护器震动很大,也容易射浆,伤人了赔不起。

废话少说先把机机掏出来。

我对这片场地最大的担忧是,距离是否足够长?会不会撞建筑?后来才知道MD的机机对场地要求一点不高..

在组装飞机之前首先对天地飞7通进行距离测试,我把机机放在十字路口,自己拿控往路的入口处走,同学帮忙观察接收机灯是否变红,是否抖舵,回家用Google Earth查看了下,地面直线距离达到283米左右仍无任何异常,于是放心了,后来才知道即使是在空中,280多米的距离对于MD塞斯纳来说也有很大的余量了。这是后话。

第二步,把电池放好,把机翼装上,反复检查各个舵面运转情况,又在地面全油门轰了20秒,确认无误后,还是有些不放心,第一次飞,怕飞机不平衡,上天就比较难受了,于是决定在地面进行滑跑试验:

在公路的一端,先加上点油门,看滑跑是否偏向,结果还不错,蹬舵马上就修正了,于是又加上60%油门加速,如果可以的话实验就成功了。

可... 可哪知道轰了3秒钟油门机机竟然离地而起!这让我感觉相当意外,因为潜意识里我认为为这样的速度应该达不到一架飞机的起飞要求(看来原来飞767飞多了),于是又想收油门中断起飞,但是既然已经离地了,多年的模拟飞行的潜意识动作告诉我,将计就计爬升吧。

所以,我就直接顺着油门往上爬升了...

飞机的气动特性和XTR中1级风飞行的感觉差不多,区别是,MD塞斯纳油门大的时候,机头上扬比较严重。第一次起飞的时候就遇到了这个问题,当时有些傻眼了,眼睁睁看着飞机以60度左右的仰角爬了5秒,空速好像很低了,自己却忘记该怎么应对了...但是最终大脑还是很快回过神来,油门加大,推杆,终于改出。

飞了一圈之后,对飞机气动特性已经基本了解,平飞的时候大概50%油门就够,如果油门更大飞机速度也提高不了多少,反而抬头,得压杆。总的来说,MD塞斯纳飞行速度非常慢,具体形容一下,操作起来和人骑自行车慢慢逛街的感觉差不多,网上的一些视频拍不到地面,所以感觉比较快,其实是很悠闲的..

对了,我又忘了点东西,忘记启动定时器了,于是低头摸了半天,终于打开,当时开关还多拨了一档,力气没控制好,后来又拨回去,抬头一看,机机还在... 有些紧张啊

总共飞了2圈之后,心情稍微舒缓了点,手指也比较细腻了,但是,这时候得考虑降落问题了,我对1500mah电池能撑多久毕竟没有具体概念,早降落比晚降落来的安全,而且,一次成功的飞行,降落也是必不可少。这次在第三边比上两圈多飞了一小会,一看飞机变得好小,再不转弯可能要出事。经过XTR的训练,手指对舵面的响应好像已经成了神经反射一样的功能了,控制还是比较正确,顺利在最终边对准跑道,但是这次高度比较高了,我让飞机滑翔了下来,不过高度下降没有想象中的有效,而且不敢轻易推杆,到了眼前的时候还是有3米左右的高度,于是Go Around,又绕了一圈,这次吸取了教训,在第五边高度正合适,再次准备降落。这次进场高度不错,我发现有动力的时候飞机还是不能建立稳定的下滑道,干脆把油门全收,这时目测下滑角是10度左右,比较安全。

值得一提的是当时还是有一点点风的,飞机在空中左摇右晃,好不危险,其实一切尽在控制之中,尽管晃悠,但是舵面响应无任何问题,我倒是比较看得淡,原来FS中767的时候尝试过大侧风降落,也没啥问题..(玩航空的, 心理素质都特强, 处变不惊啊,我得多练习练习)
离地3米左右,飞机离我大概20米远,下滑速度开始加大,下意识加了点油门,稳住了飞机,最终,飞机离地1m左右,轻拉杆,稍带油门,顺利接地!

一次成功的飞行啊!

飞机停稳后,拉上油门锁定开关,第一时间看有无结构损伤,结果一切完好,因为降落非常轻柔。拆下电池用万用表测下电压,行的话再飞一圈。

但是这个时候杯具发生了,测单体电压的时候不小心把其中一节电池正负极短路了,当时一阵青烟..幸好反应快,马上拿开表笔。一看电池的充电口有两个地方烧糊了,又测了总电压,在11.6V。所以这次飞行只好作罢了,飞机不能带着潜在的安全隐患上天。

总得来说,飞行一切顺利!

对我而言,飞行在此时,是一种挑战自我的活动,突破了这一关,相信自己的素质又能稍微强一点点了..此外,严谨的做事风格也是非常重要,飞机落地后是自己不小心短接了表笔,才造成电池短路,所幸问题不大,回去找同学一起修复了一个下午,重新接好了充电接口的所有线路。

以下是另外一些图片,它们记录了飞机从诞生到首航的一些不完全片段。

[caption id="attachment_873" align="alignnone" width="300" caption="副翼连接的舵机"]副翼连接的舵机[/caption]
[caption id="attachment_888" align="alignnone" width="225" caption="刚运抵宿舍时。这时包装上已经有很多洞了,EMS的确暴力。"][/caption]
[caption id="attachment_886" align="alignnone" width="300" caption="像组装真飞机一样,这些零件也是来自于不同地区的不同厂商"][/caption]
[caption id="attachment_889" align="alignnone" width="300" caption="需要较高的温度才能将供应大电流的插座焊接好。"][/caption]
[caption id="attachment_880" align="alignnone" width="300" caption="WFT07(天地飞),功能较多,但价格还算可以忍受。"][/caption]
[caption id="attachment_876" align="alignnone" width="225" caption="两坨是两个舵机"][/caption]